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机械 殷晨波

导师信息

姓名

殷晨波

性别

出生年月

196311

职称

教授

邮箱

yinchenbo@njtech.edu.cn

研究方向

工程机械数字化创新设计与制造,氢能源安全技术,风力发电叶片制造装备技术,汽车结构轻量化设计,汽车覆盖件冲压成形与回弹仿真

个人简介

教授,博士生导师,车辆与工程机械研究所所长。曾于19911993年在德国慕尼黒技术大学做访问学者, 2004年在德国卡尔斯鲁厄大学车辆工程研究所从事博士后研究。

近年来,主持和承担了国家重点研发计划、国家自然科学基金等多项国家级、省部级项目。

代表性的科研项目/著作/论文

项目

(1)挖掘机分布式独立电液控制系统关键技术研究,国家重点研发计划,2021YFB20119042022-20241200万,主持,在研

(2)基于多尺度电阻模型的介孔金属氧化物氢气传感器氢敏机理研究,国家自然科学基金项目,515752552016-202075万,主持,结题

论文

[1] H Feng, C.B. Yin, W.W. Weng, W. Ma, J.J. Zhou, W.H. Jia, Z.L. Zhang, Robotic excavator trajectory control using an improved GA based PID controller, Mechanical Systems and Signal Processing, 105 (2018) 153-168.

[2] H Feng, W.H. Qiao, C.B. Yin, H.F. Yu, D.H. Cao, Identification and compensation of non-linear friction for a electro-hydraulic system, Mechanism and Machine Theory, 141 (2019) 1-13.

[3] H Feng, C.B. Yin, R. Li, W. Ma, H.F. Yu, D.H. Cao, J.J. Zhou, Flexible virtual fixtures for human-excavator cooperative system, Automation in Construction, 106 (2019) 102897.

[4] H Feng, C.B. Yin, W. M, H.F. Yu, D.H. Cao, Parameters identification and trajectory control for a hydraulic system, ISA Transactions, 92 (2019) 228-240.

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