关于“一种基于模型预测控制与滑模控制的航天器姿态控制方法”等四件专利转让的公示-万博体育bet 科学研究院

专利简介：本发明公开一种基于模型预测控制与滑模控制的航天器姿态控制方法，属于航天器控制技术领域。包括以下步骤：建立航天器动力学模型和姿态运动模型；基于航天器动力学模型状态参数的不确定性因素和外部扰动，设置复合递增控制器控制航天器的姿态；针对航天器姿态运动模型，验证系统的有限时间稳定，设计有限时间稳定性条件；采用模型预测控制器，实现航天器最优目标点的跟踪性能。本发明设计一种互联的复合递阶控制器，由改进的分数阶滑模控制方法和模型预测控制方法构成，实现在给定适当的目标点的前提下，保证在存在扰动/不确定性的情况下，三轴姿态具有优越的跟踪性能。

专利2

专利名称：基于融合核熵与信息增益的光伏热斑故障检测方法及系统

专利号：ZL202211418893.2

发明人：易辉、蒋尚俊

专利简介：本发明公开了一种基于融合核熵与信息增益的光伏热斑故障检测方法，将测试样本和训练样本进行融合得到融合样本，对融合样本进行标准化处理并利用高斯核函数将其投影到高维空间，对核矩阵进行特征分解得到特征值和特征向量，选择特征值和特征向量计算融合样本的特征信息；利用训练样本的特征信息确定故障检测阈值，通过故障检测变量并与故障检测阈值比较，判断光伏组件是否出现热斑故障；本发明选择核熵成分分析方法提取样本的特征信息，无需假设样本数据符合高斯分布假设，具有更广泛的适用范围；本发明考虑了核熵成分分析方法是基于信息熵的特征提取方法，引入信息增益作为热斑故障检测的检测变量，具有更好的检测效果。

专利3

专利名称：一种基于典型相关分析特征提取的Fisher光伏组件热斑诊断方法和系统

专利号：ZL202111374913.6

发明人：易辉、曾德山、蒋尚俊、田磊、李红涛

专利简介：本发明提供了一种基于典型相关分析特征提取的Fisher光伏组件热斑诊断方法，包括以下步骤：S01，采集光伏数据；S02，数据预处理；S03，典型相关分析；S04，构建训练集和测试集；S05，Fisher判别分析；S06，故障诊断。本发明还提供了一种基于典型相关分析特征提取的Fisher光伏组件热斑诊断系统。本发明仅通过数据处理分析，即可获得光伏组件是否故障的结论，检测成本低，解决了现有技术依赖辅助设备、热斑故障检测成本较高的问题，本发明输出结果真实可靠，适合广泛推广应用。

专利4

专利名称：基于动态加权深度森林的光伏组件故障诊断方法

专利号：ZL202010021220.8

发明人：易辉、张杰、徐芳、刘宇芳、曾德山

专利简介：本发明提供了一种基于动态加权深度森林的光伏组件故障诊断方法，步骤包括：建立光伏组件的等效电路模型，筛选出代表故障类型的故障数据；选择三种不同大小的滑窗，训练多粒度扫描阶段的森林；对森林中的决策树进行动态加权；计算子树的预测概率向量，选择最优的概率得到各类预测结果；计算当前级联森林的预测结果；判断当前级联森林准确率是否提升，直到获得准确最高时的训练模型或者增加级联森林的层数继续训练；输入测试样本获得分类结果。该故障诊断方法利用动态加权深度森林算法超参数设置简单，能够自动学习光伏组件的故障特征，能自动确定级联森林的层数，诊断的精度高，诊断的结果更直接。

二、转让方式：专利权转让

三、转让价格：拾万元

四、公示期为2023年12月26日至2024年01月09日

公示期间，如有异议，请以书面、电话形式向科学研究院反映。

联系方式：025-58139211，行政楼431办公室。