姓 名：欧阳慧珉

出生年月：1982年6月

职称：教授

通信地址：南京市浦口区浦珠南路30号 万博体育bet 电气工程与控制科学学院（78信箱）

邮编：211816

联系电话：13813961245

传真：025-58139517

E-mail：ouyang1982@njtech.edu.cn

教育背景

2000年9月—2005年7月 天津城建大学电气工程及其自动化专业本科；

2007年4月—2009年3月 日本名古屋工业大学机电一体化专业硕士；

2009年8月—2012年7月 日本丰桥技术科学大学机电一体化专业博士。

工作履历

2013年3月—今 万博体育bet 电气工程与控制科学学院电气工程及其自动化专业教师，讲师，2022年晋升教授。

学术兼职

2009年—今IEEE 会员。

主要研究方向

[1]欠驱动起重机系统消摆控制

起重机系统被广泛地应用于各种工业场所，例如建筑工地，港口以及其他地方。然而，台车/旋臂的加减速运动和外部扰动所产生的荷载摆动不仅会造成货物的损坏，降低生产效率，而且容易造成事故、人员伤亡等。本研究方向主要致力于研究起重机非线性时变耦合模型的建立方法,分析负载摆动的动力学特性,并在此基础上研究相应的消摆控制理论及其应用技术。

[2]磁悬浮飞轮储能系统振动控制

飞轮储能以其比能量高、比功率大、体积小、充电快(以分钟计，而化学储能以小时计)、寿命长、无任何废气废料污染等特点，引起世界各国的重视。然而由于转子质量不平衡、磁场分布和质量不均匀等各种干扰因素使得转子系统产生振动,降低了飞轮储能装置的运行稳定性和可靠性。本研究方向主要致力于研究磁悬浮飞轮储能转子系统非线性时变耦合模型的建立方法,分析由于各种干扰因素所产生的振动特性,并在此基础上研究相应的振动控制理论及其应用技术。

科研项目

先后主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、江苏省高校自然科学研究项目3项。

近5年主持的主要科研项目：

（1）具有双摆效应的欠驱动旋转起重机消摆控制关键问题研究，国家自然科学基金，2018.1-2020.12；

（2）旋转起重机新型消摆控制系统研究，江苏省高校自然科学研究项目2014.8-2016.7；

（3）全悬浮水平轴风力发电机转子振动控制研究，江苏省自然科学基金2013.7-2016.6；

主要论著：

发表国内外各种学术期刊论文近30篇，其中SCI检索12篇，EI检索6篇。

1. Huimin Ouyang, Zheng Tian, Lili Yu, Guangming Zhang. Motion planning approach for payload swing reduction in tower cranes with double-pendulum effect,Journal of The Franklin Institute, 2020, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2020.02.001. (SCI 2区IF3.653)

2. Huimin Ouyang, Zheng Tian, Lili Yu, Guangming Zhang. Load swing rejection for double-pendulum tower cranes using energy-shaping-based control with actuator output limitation,ISA Transactions, 2020, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.02.013.(SCI 2区IF 4.343)

3. Huimin Ouyang, Xiang Xu, Guangming Zhang. Energy-shaping-based nonlinear controller design for rotary cranes with double-pendulum effect considering actuator saturation,Automation in Construction, 2020,111, 1-8.(SCI 1区IF4.313)

4. Huimin Ouyang, Xiang Xu, Guangming Zhang. Tracking and load sway reduction for double-pendulum rotary cranes using adaptive nonlinear control approach,International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(5), 1872-1885.(SCI 1区IF 3.953)

5. 欧阳慧珉，王健，张广明，梅磊，邓歆.双摆旋转起重机轨迹生成，控制理论与应用，2019，36(8)，1265-1274.(EI)

6. 欧阳慧珉，王健，张广明，梅磊，邓歆.基于新型滑模算法的双摆旋转起重机消摆跟踪控制，自动化学报，2019，45(7)，1342-1351.(EI)

7. Huimin Ouyang, Xin Deng, Huan Xi, Jinxin Hu, Guangming Zhang, Lei Mei. Novel robust controller design for load sway reduction in double-pendulum overhead cranes,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(12), 4359-4371.(SCIIF 1.359 ESI高被引)

8. Huimin Ouyang, Jinxin Hu, Guangming Zhang, Lei Mei, Xin Deng.Decoupled linear model and s-shaped curve motion trajectory for load sway suppression control in overhead cranes with double-pendulum effect,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,2019, 233(10), 3678-3689.(SCI IF 1.359)

9. Huimin Ouyang, Jian Wang, Guangming Zhang, Lei Mei, Xin Deng.An LMI-based simple robust control for load sway rejection of rotary cranes with double-pendulum effect,Mathematical Problems in Engineering, 2019, Article ID 3128356, 1-15.(SCI IF 1.179)

10. Huimin Ouyang, Jian Wang, Guangming Zhang, Lei Mei, Xin Deng.Novel adaptive hierarchical sliding mode control for trajectory tracking and load sway rejection in double-pendulum overhead cranes,IEEE Access,2019,7, 10353-10361.(SCI 2区IF 4.098)

11. Huimin Ouyang, Jinxin Hu, Guangming Zhang, Lei Mei, Xin Deng. Sliding-mode-based trajectory tracking and load sway suppression control for double-pendulum overhead cranes,IEEE Access,2019,7, 4371-4379.(SCI 2区IF 4.098)

12. Huimin Ouyang, Chunmin Yu, Guangming Zhang, Lei Mei, Xin Deng, Deming Wang. Vibration suppression for flywheel energy storage system with asymmetric rotor using novel modal decoupling control,Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(3), 1-24.(SCI IF 1.024)

13. Huimin Ouyang, Guangming Zhang, Lei Mei, Xin Deng, Deming Wang. Load vibration reduction in rotary cranes using robust two-degree-of-freedom control approach,Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(3), 1-11.(SCI 1.024)

14. 欧阳慧珉，内山直树，佐野滋则，张广明，王德明，梅磊.只利用旋臂旋转运动的起重机消摆控制，振动与冲击，2014，33(4)，131-137.(EI)

15. Naoki Uchiyama,Huimin Ouyang, Shigenori Sano. Simple Rotary Crane Dynamics Modeling and Open-Loop Control for Residual Load Sway Suppression by Only Boom Horizontal Motion,Mechatronics, 2013, 23(8), 1223-1236.(SCI IF 2.978)

    开设课程：

    电路分析，本科生课程，64学时

    模拟电子技术，本科生课程，48学时

    科研团队：

    张广明 教授zgmchina@163.com

    王德明 教授wdm@njtech.edu.cn

    梅磊副教授meilei1979@163.com

    邓歆讲师dengxin1982@njtech.edu.cn